位于山东省济宁市曲阜市明故城南门、北门之上。始建于明正德年间，明故城初建时有四座城门，现仅存南、北两座，南门为仰圣门（后改为万仞宫墙），北门名为延恩门（1947年改为仰圣门），南、北城楼均面阔5间，进深3间，四周有廊，重檐歇山顶，灰瓦、筒瓦覆顶，施彩绘，东西长15.7米，南北宽9.6米。
2006年公布为第三批山东省文物保护单位。
